模内机械手

高性能驱动机构

特殊截面移送杆采用航空级6063-T5铝挤成型，重量轻，强度高，可有效避免高速、重载下波振现象；移送轴采用同步带轮、精密花键轴与斜面花键齿轮、斜面齿条组合驱动，精密V型高硬度合金导轮、V型高硬度合金导轨做导引，高速、静音、耐磨，耐久性好，可以做到和机体同寿命；升降轴采用精密行星减速机、摆动凸轮驱动，机构设计精巧稳定，配气动重力平衡机构，承载力大，高速响应快。